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ZDY3200全液壓坑道鉆機主機由夾持器、進給裝置、液壓卡盤、動力頭、機架等組成。
動力頭是實現回轉的部件，主要由液壓卡盤，齒輪箱和液壓變量馬達組成。馬達經兩級齒輪減速，驅動主軸及液壓卡盤實現鉆具的回轉。調節馬達排量可以改變主軸的回轉速度。主軸為通孔結構，通孔直徑為75毫米，動力頭借助進給油缸沿著機身導軌的往復運動，實現鉆具的進給和起拔。
液壓卡盤采用液壓夾緊，彈簧松開的常開式結構，具有自動對中、安全可靠、卡緊力大等特點，根據不同型號，液壓卡盤可配用不同規格的鉆桿，更換卡瓦時，用專用工具壓縮卡瓦組的彈簧并將其放入膠筒內。
具體動力頭配件如下：
序號 | 代號 | 名稱 | 單位 | 備注 |
1 | 320408 | 輸出軸右端蓋 | 件 | |
2 | 320407 | 輸出軸右端蓋密封墊 | 件 | |
3 | 320418 | 中間軸端蓋 | 件 | |
4 | 320419 | 中間軸端密封墊 | 件 | |
5 | 320405 | 輸入軸端蓋 | 件 | |
6 | 320404 | 輸入軸端蓋密封墊 | 件 | |
7 | 320401 | 箱蓋 | 件 | |
8 | 320402 | 箱蓋密封墊 | 件 | |
9 | 320406 | 箱體 | 件 | |
10 | 320427 | 液壓馬達密封墊 | 件 | |
11 | 320414 | 輸出軸左端蓋密封墊 | 件 | |
12 | 320415 | 輸出軸左端蓋 | 件 | |
13 | 320426 | 液壓馬達連接板 | 件 | |
15 | 320423 | 高壓濾油器 | 件 | |
16 | 320424 | 濾油器密封墊 | 件 | |
17 | 320410 | 配油套 | 件 | |
18 | 320411 | 配油套油堵 | 件 | |
19 | 320425 | 輸出軸齒輪右擋圈 | 件 | |
20 | 320413 | 輸出軸齒輪左擋圈 | 件 | |
21 | 320412 | 輸出端齒輪 | 件 | |
22 | 320403 | 輸入端齒輪軸 | 件 | |
23 | 320421 | 中間軸 | 件 | |
24 | 320422 | 中間軸小齒輪 | 件 | |
25 | 320420 | 中間軸大齒輪 | 件 | |
26 | 320416 | 輸出軸左端螺母 | 件 | |
27-1 | 320417a | 校正套63.5 | 件 | |
27-2 | 320417b | 校正套73 | 件 | |
28 | 320409 | 輸出軸 | 件 |
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